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      3. 無人機姿態控制

        發布時間:2020-07-16

        項目簡介

        作為人工智能應用的一個細分領域,無人機的定姿定位飛控毫無疑問有著廣闊的發展空間空間。


        客戶背景

        民用方面,無人機+行業應用,是無人機真正的剛需;目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用,大大的拓展了無人機本身的用途


        業務挑戰

        無人機飛行環境的高度動態性、不確定性和復雜性是無人機自主控制技術發展面臨的主要問題。無人機在構造上與無人車的不同,無人機在平衡,耗能上都有較高的要求,無法搭載許多的傳感器。GPS在人口稠密的環境像叢林和濕地,往往不是很有效率。探索這些地方時,會給無人機的設計產生負面影響。無人機飛行過程中很容易受到干擾,控制技術將會是無人機技術的關鍵,這些技術用于管理無人機受到不同元素影響時的應變能力。


        解決方案

        無人機相比于地面車輛,因為自由度更多,風振明顯,調姿更加困難。無人機飛控系統中的核心是高精度IMU及相應的減振措施和融合算法。常規PID控制器應用在系統噪聲復雜的飛行控制中具有一定的局限性,,控制器的參數難以自動調整 ,飛行姿態穩定效果不理想。針對上訴問題與難點,采用卡爾曼濾波器與常規PID控制器結合的控制優化算法。



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