IMU610

IMU610慣性測量單元/垂直陀螺單元

產品特性

1．震動環境下一致的性能。 2．有內減震結構。 3．精確校準陀螺儀的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數、正交性誤差和加速度效應，加速度計的零點、零點溫度系數、靈敏度、靈敏度溫度系數和正交性誤差。 4．500Hz 快速計算，128kSPS 高速同步采樣保證運動細節的計算，抑制混疊，提高信噪比。 5．數據包速率最高250Hz，RS232 接口。 6．低功耗：典型0.25A (12V)。

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IMU610 是可靠、高抗震的固態慣性測量單元。內置精確相互垂直安裝的三軸環形硅振子陀螺儀、三軸油阻尼（或空氣阻尼）加速度計以及指南針，并經過三軸轉臺精密校準以滿足不同條件下的性能需求。數據融合通過內置DSP進行擴展卡爾慢濾波器實現，給出實時、準確的載體姿態和傳感器數據。
IMU610 含有內部減震結構，可在強震和沖擊環境下保持性能。
IMU610 支持外部擴展GPS 實現組合導航（可選）。

無人駕駛直升機和輕型直升機。
無人駕駛固定翼和自動導航車。
平臺穩定和瞄準。
船舶及海底機器人。
慣性測量系統。
動中通。
機器人控制及機械狀態監控

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